竞赛公告｜第二届机器人建造挑战赛（RCC 2026）
摘要
第二届机器人建造挑战赛（RCC 2026）将于2026年9月27日至29日在美国匹兹堡与IROS 2026同期举行，设非互锁与互锁双赛道，面向在校大学生团队，报名截止2026年8月25日。
竞赛背景
第二届机器人建筑挑战赛（RCC 2026）将与IROS 2026同期在美国匹兹堡举行。
在竞赛中，参赛者将使用智能机械臂完成具有挑战性的桌面机器人建造任务。目前，我们正在全球范围内召集具有创新能力并热爱机器人的大学生团队加入挑战，探索具身智能时代下的智能建造可能性。
比赛形式
第二届机器人建造挑战赛（Robotic Construction Challenge，简称RCC）将以“三姐妹桥”为目标模型，将桥梁墩柱、桥面跨度及附属构件抽象化为一套标准化的桌面机器人建造任务。本次挑战赛评估自主感知、抓取、放置、组装、结构稳定性以及执行文本指令等能力，共设两个赛道：非互锁块桥搭建与互锁块桥搭建。每支队伍仅可报名参加其中一项赛道，两项赛道的排名将分别评定。
本届特色
双赛道
赛道1：非互锁式桥体建造
采用由组织方提供的、非互锁的长方体组件，这些组件均遵循统一规格。组件由工程塑料制成；部分选定组件可采用受匹兹堡桥梁启发而设计的低调金色饰面。稳定性则通过接触几何结构、支撑关系及安装精度来实现。
赛道2：互锁式桥体建造
采用标准化的LEGO兼容互锁系统。其任务结构与赛道1相同，但某个组件仅在满足所需的互锁关系且该组件位于规定的公差范围内时才被视为有效。
大赛奖项
| 奖项 | 排名 | 数量 | 奖励 |
|---|---|---|---|
| 一等奖 | 第一名 | 每赛道各1个 | 荣誉证书及奖金 赛道1：$1500税前（团队） 赛道2：$2000税前（团队） |
| 第二名 | 每赛道各1个 | 荣誉证书及奖金 赛道1：$800税前（团队） 赛道2：$1000税前（团队） |
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| 第三名 | 每赛道各1个 | 荣誉证书及奖金 赛道1：$500税前（团队） 赛道2：$600税前（团队） |
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| 二等奖 | 第四～八名 | 每赛道各5个 | 荣誉证书（每人） |
| 三等奖 | 第九～十六名 | 每赛道各8个 | 荣誉证书（每人） |
比赛信息
参赛条件
- 参赛者需自行组队，并以团队形式通过RCC官网完成报名，每支队伍只能选择一个赛道。
- 每个参赛团队须包含1~5名成员。每名团队成员只能加入一个团队。
- 参赛者需为在校大学生。
- 携带自有机器人参赛的团队可能需通过电子邮件提交额外的安全、物流及电源相关信息。
报名方式
请点击文末“阅读原文”，或通过RCC官网渠道（https://air.tsinghua.edu.cn/en/robochallenge/construction/iros2026.html），以团队形式进行报名。
报名截止日期：2026年8月25日
比赛日程
关于RCC挑战赛
机器人建造挑战赛（RCC）是2024年首次推出的智能建造类赛事。机器人建造挑战赛（RCC）是由清华大学智能产业研究院（AIR）和清华大学土木系冯鹏课题组（FENGSLAB）主办，由D-Robotics、求之科技、银牛微电子企业联合赞助，以智能机器人与系统国际会议（IROS）为平台的高校挑战赛。1
引用
- 来源：ES工程结构等。↩